作者：华南理工大学 微电子研究所　陈智荣　李 斌

摘 要：本文介绍了51单片机控制SL811HS实现USB主机的硬件设计和底层驱动的编写。其中，底层驱动部分主要讲述了USB总线复位、设备插拔动作检测、设备速度检测以及USB传输事务的实现。

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