1 引言  

    典型的GPS接收机主要由4部分组成：天线、射频前端、相关器和导航解算部分。其中，天线主要负责信号的接收；射频前端负责信号的下变频，在当前的数字化接收机中还包括A/D转换，它是所有后端处理的基础，其信号的品质直接影响接收机的性能，相关器主要负责信号跟踪与锁定的硬件部分，包括各种原始数据和测量数据的输出，并传输给微处理器；导航解算部分主要负责信号的跟踪和锁定的软件部分、数据的解调、伪距的提取以及导航数据的解算，它的

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